中國"爬壁反恐機器人"在哈工大誕生
[ 2007-04-16 13:07 ]
哈工大報訊（劉培香
文/圖）近日，一種專門應(yīng)用于反恐領(lǐng)域的“爬壁機器人”在哈工大誕生。它可以攜帶偵查設(shè)備悄無聲息地沿壁面爬到便于偵查的位置，為反恐人員準(zhǔn)確判斷形勢、做出決斷提供現(xiàn)場依據(jù)。
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爬壁反恐機器人 |
據(jù)了解，我國公安等相關(guān)反恐部門對反恐爬壁機器人存在迫切需求，以往進(jìn)口的爬壁機器人存在價格昂貴、噪聲大、吸附不可靠等缺點。哈工大承擔(dān)的“面向反恐偵查的微聲爬壁機器人的研究”課題是國家“十五”“863”計劃機器人技術(shù)主題某項目的子課題之一。課題難度大、任務(wù)重，由哈工大機器人研究所所長孫立寧教授和課題負(fù)責(zé)人李滿天博士帶領(lǐng)的由十幾名研究人員、博士及工程人員組成的課題組經(jīng)過一年多時間的高強度技術(shù)攻關(guān)，解決了多項技術(shù)難題，先后進(jìn)行了近十種原理樣機的研制，最終所研制的微聲爬壁機器人各項指標(biāo)均滿足或超過了合同要求，并成功進(jìn)行了工程樣機轉(zhuǎn)化，得到了有關(guān)部門的好評。
該項研究成果日前在北京通過驗收。據(jù)課題負(fù)責(zé)人李滿天博士介紹，這種爬壁機器人采用負(fù)壓吸附、單吸盤、四輪移動結(jié)構(gòu)方式，具有移動快、吸附可靠、適應(yīng)多種墻壁表面、噪聲低、結(jié)構(gòu)緊湊、控制方便靈活等特點，主要應(yīng)用于反恐偵查領(lǐng)域。以反樓宇內(nèi)人質(zhì)劫持為例，犯罪分子隱藏在房間里，外面的反恐人員很難了解到房間內(nèi)部的情況。這時，反恐人員可以為反恐爬壁機器人配備偵查設(shè)備，利用遙控裝置控制其悄無聲息地沿壁面爬到便于偵查的位置。爬壁機器人把用攝像機拍攝到的房間內(nèi)部的圖像，通過無線傳輸裝置實時傳到幾百米外的移動基站，為反恐人員判斷形勢、做出決斷提供現(xiàn)場依據(jù)。反恐爬壁機器人的應(yīng)用，可以大大降低反恐行動的危險性，有效保障反恐人員的安全。必要時，爬壁機器人還可同時攜帶武器模塊，在危急時進(jìn)行攻擊。
（來源：哈爾濱工業(yè)大學(xué)網(wǎng) 通訊員李懿達(dá) 推薦） |
